个人受公司委托进行付款，其委托书法律上有效

法律分析：如果委托人的签字出自委托人的真实意思表示，不违反法律的强制性规定的，那么该协议是具有法律效力的。需要注意的是，委托是一项法律行为，如果要委托他人的，需要签署委托书，写明委托权限。
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只要委托双方都有完全民事能力和行为能力，其次委托书合法以及委托事项合理，并且受委托人具有相应的代理资格，委托代理就有效。
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委托合同的双方都具有任意解除权，你向对方做出解除合同的意思表示即可，说明合同与某月某日被解除，双方签字盖章，然后收回授权委托书或者注明该授权委托书无效。