双方自愿离婚且无财产争议，是否可以在当天完

法律分析：双方自愿离婚当天就可以办理完毕。协议离婚的，双方签订离婚协议书，将共同财产、债务、孩子抚养权等约定完整，签字按手印。携带离婚协议书、户口本、身份证、结婚证到一方住所地的婚姻登记结构办理离婚登记手续即可。
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夫妻双方自愿离婚是协议离婚的最重要的条件，其他有关离婚的事宜，包括离婚后子女抚养和财产问题的处理，夫妻可以在自愿离婚的前提下，本着互谅互让、好聚好散的精神，共同协商，妥善解决。
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双方协商一致，可以协议离婚，离婚协议书内容至少应包括：⑴双方自愿离婚的意思表示；⑵子女抚养；⑶财产处理；⑷债务处理。